一、虎鯨虎鯨是一款由激光自由導(dǎo)航的搬運(yùn)機(jī)器人，可滿足80KG以下背負(fù)式承載微運(yùn)，適用于加工行業(yè)如半導(dǎo)體生產(chǎn)線SMT車(chē)間、電子廠等物料流轉(zhuǎn)等功能介紹1）自主導(dǎo)航虎鯨內(nèi)置的高性能自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)套件使其具備路徑規(guī)劃與定位導(dǎo)航功能，真正解決了解決機(jī)器人“我在哪“我要到哪里去”以及“我該如何過(guò)去”這三大問(wèn)題，從而能搭載不同應(yīng)用在備種環(huán)境中工作。虎鯨可根據(jù)任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)定位，自動(dòng)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。2）協(xié)同作業(yè)虎鯨支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，以滿足運(yùn)行工作環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，高峰期任務(wù)多的需求?；ⅥL支持局域網(wǎng)協(xié)同作業(yè)、云平臺(tái)管理協(xié)同作業(yè)兩種模式，可以根據(jù)環(huán)境，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)身速度和配送路徑，實(shí)現(xiàn)高效、安全、可靠的多點(diǎn)配送。3）智能避障虎鯨采用多傳感器融合的方式，AGV底盤(pán)2+ 1RGBD輔助融合避障，＊＊高效識(shí)別懸空障礙物與低矮障礙物，能快速準(zhǔn)確識(shí)別周邊動(dòng)態(tài)交互環(huán)境，實(shí)現(xiàn)智能避障，極大的降低安全事故發(fā)生的率。4）360-防護(hù)虎鯨采用雙深度攝像頭，碰撞傳感器，激光雷達(dá)等多傳感器融合的方式，精確的識(shí)別出動(dòng)態(tài)、靜態(tài)障礙物并避障同時(shí)支持防跌、防撞保護(hù)以及緊急制動(dòng)功能，使得配送過(guò)程可以360”防護(hù)，安全行走。深度攝像頭輔助定位，適合工業(yè)倉(cāng)席場(chǎng)景，地圖環(huán)境變化60%以上不影響AGV定位。5）自動(dòng)回充虎鯨使用時(shí)保證充足的電量以順利完成指派任務(wù)。當(dāng)電池電量低于設(shè)定閾值時(shí)，自動(dòng)返回充電裝置充電。當(dāng)任務(wù)結(jié)束后，虎鯨也會(huì)自動(dòng)返回充電樁充電。6）性能參數(shù)二、＊＊鯨＊＊鯨是一款由激光自由導(dǎo)航的搬運(yùn)機(jī)器人，可滿足50KG以下背負(fù)式承載搬運(yùn)，適用于加工行業(yè)如半導(dǎo)體生產(chǎn)線。SMT車(chē)間、電子廠等物料流轉(zhuǎn)等。功能介紹1）自主導(dǎo)航＊＊鯨內(nèi)置的高性能SLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)套件使其具備路徑規(guī)劃與定位導(dǎo)航功能，真正解決了解決機(jī)器人“我在哪里”、“我要到哪里去”以及“我該如何過(guò)去”這三大問(wèn)題，從而能搭載不同應(yīng)用在各種環(huán)境中工作。＊＊鯨可根掘任務(wù)日標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)定位，自動(dòng)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。2）協(xié)同作業(yè)＊＊鯨支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，以滿足運(yùn)行工作環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，高峰期任務(wù)多的需求。＊＊鯨支持局域網(wǎng)協(xié)同作業(yè)、云平臺(tái)管理協(xié)同作業(yè)兩種模式，可以根據(jù)環(huán)境，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)身速度和配送路徑，實(shí)現(xiàn)高效、安全、可靠的多點(diǎn)配送。3）智能避障＊＊鯨采用多傳感器融合的方式，能快速準(zhǔn)確識(shí)別周邊動(dòng)態(tài)交互環(huán)境，實(shí)現(xiàn)智能避障，極大的降低安全事故發(fā)生的概率4）360°防護(hù)＊＊鯨采用雙深度攝像頭，碰撞傳感器，激光雷達(dá)等多傳感器融合的方式，精確的識(shí)別出動(dòng)態(tài)、靜態(tài)障礙物并避障。同時(shí)支持防跌、防撞保護(hù)以及緊急制動(dòng)功能，使得配送過(guò)程可以360”防護(hù)，安全行走。5）自動(dòng)回充＊＊鯨使用時(shí)保證充足的電量以順利完成指派任務(wù)。當(dāng)電池電量低于設(shè)定閾值時(shí)，＊＊鯨自動(dòng)返回充電裝置充電。當(dāng)任務(wù)結(jié)束后，＊＊鯨也會(huì)自動(dòng)返回充電樁充電。6）性能參數(shù)三、白鯨白鯨是一款由激光自由導(dǎo)航的搬運(yùn)機(jī)器人，可滿足50KG以下背負(fù)式承裁搬運(yùn)，適用于醫(yī)藥行業(yè)、實(shí)驗(yàn)室，如芯片測(cè)試車(chē)間、醫(yī)藥車(chē)間、醫(yī)院、政府等涉密產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)等。功能介紹1）自主導(dǎo)航白鯨內(nèi)置的亮性能SLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)套件使其具備路徑規(guī)劃與定位導(dǎo)航功能，真正解決了解決機(jī)器人“我在哪里”、“我要到哪里去”以及“我該如何過(guò)去”這三大問(wèn)題，從而能搭載不同應(yīng)用在各種環(huán)境中工作。白鯨可根據(jù)任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)定位，自動(dòng)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。2）協(xié)同作業(yè)白鯨支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，以滿足運(yùn)行工作環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，高峰期任務(wù)多的需求。白鯨支持局域網(wǎng)協(xié)同作業(yè)、云平臺(tái)管理協(xié)同作業(yè)兩種模式，可以根據(jù)環(huán)境，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)身速度和配送路徑，實(shí)現(xiàn)高效、安全、可靠的多點(diǎn)配送。3）智能避障白鯨采用多傳感器融合的方式，能快速準(zhǔn)確識(shí)別周邊動(dòng)態(tài)交互環(huán)境，實(shí)現(xiàn)智能避障，極大的降低安全事故發(fā)生的概率。4）360”防護(hù)白鯨采用雙深度攝像頭，碰撞傳感器，激光雷達(dá)等多傳感器融合的方式，精確的識(shí)別出動(dòng)態(tài)、靜態(tài)障礙物并避障。同時(shí)支持防跌、防撞保護(hù)以及緊急制動(dòng)功能，使得配送過(guò)程可以360”防護(hù)，安全行走。5）自動(dòng)回充白鯨使用時(shí)保證充足的電量以順利完成指派任務(wù)。當(dāng)電池電量低于設(shè)定閾值時(shí)，白鯨自動(dòng)返回充電裝置充電。當(dāng)任務(wù)結(jié)束后，白鯨也會(huì)自動(dòng)返回充電班充電。6）性能參數(shù)
